INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

Jose Alfredo Jaramillo Villegas

10 horas

CODIGO CIE

6-10-1

Andrés Guillermo Velásquez Gómez

Estudiante

0 Horas

Fabian Leandro Muñoz Tobon

Coinvestigador

0 Horas

David Albeiro Taborda Alvarez

Estudiante

0 Horas

John Haiber Osorio Ríos

Coinvestigador

0 Horas

Juan David Hincapié Zea

Coinvestigador

5 Horas

Lina María Pérez Pérez

Coinvestigador

0 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2008. Quinta Convocatoria

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

Diseñar, implementar y desarrollar un prototipo de un vehículo aéreo no manejado (UAV por sus siglas en ingles), basado en un helicóptero aeromodelo, el cual tendrá como función posicionarse en cualquier lugar que le sea indicado

RESUMEN

Hoy en día la versatilidad y excelentes resultados del uso de los Aviones NO Manejados (UAV's) los hacen cada vez más una herramienta atractiva para los gobiernos y empresas. En muchas partes del mundo principalmente en Norteamérica se está usando en muchos campos desde el militar hasta la agricultura obteniendo unos excelentes resultados. Con base en lo anterior, en Colombia los UAV's tienen múltiples aplicaciones y podrían facilitar varias actividades, por ejemplo, serian de gran utilidad para el cuidado de los cultivos más extensos de nuestro país como, el banano, el café, la caña de azúcar, el arroz, entre otros; mediante la captura de imágenes libres de nubosidad y el monitoreo de las condiciones climáticas en tiempo real, cultivos que por su tamaño o que por el relieve de las regiones donde están ubicados hacen más difícil su control y requieren de mayores cuidados.

ESTADO

Concluido

FECHA DE INICIO

14/01/2010

FECHA DE FINALIZACION

14/07/2011

PRODUCTOS

Control predictivo con redes neuronales como modelo, utilizando el método de newton-raphson para lograr la minimización de la función de costo

Artículos publicados en Revistas B, C ó D

Generación de un mapa de entorno tridimensional a partir de la integración entre un escáner láser y una unidad de medida inercial

Pregrado

Levantamiento de mapas de entorno por medio de sensores láser

Pregrado

Libélula

Ponencia en evento especializado

Linux sobre una fpga

Artículos publicados en Revistas B, C ó D

Sistema de comunicaciones y estación base para un vehículo aéreo no manejado

Pregrado

Sistema de control predictivo basado en el modelo utilizando redes neuronales para el control de un helicóptero aeromodelo en el proyecto libélula

Pregrado

Sistema de navegación inercial, sistema de posicionamiento global y su integración usando filtros de kalman en proyecto libélula

Pregrado

Sistema de visión estereoscópica en el proyecto libélula

Pregrado