INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

Lady Johana Aguirre Villada

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Diana Marcela Gómez Mejía

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Giovanni Ortíz Pérez

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CODIGO CIE

E6-10-7

Luis Hernando Ríos González

Tutor

0 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2009. Sexta Convocatoria

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

Caracterizar marquillas distintivas en entornos no controlados, utilizados visión artificial para la implementación de estrategias de localización y mapeo en robots móviles.

RESUMEN

El trabajo de grado, "Caracterización de Marquillas Distintivas para la Generación de Trayectorias de Navegación en Robots Móviles utilizando Imágenes" tiene como propósito la identificación de hitos y marquillas en entornos no estructurados, implementando algoritmos inteligentes, que permita generar trayectorias de navegación en robots móviles, dicho procedimiento se hará mediante la adquisición de imágenes a través de una cámara Web.

ESTADO

Concluido

FECHA DE INICIO

14/01/2010

FECHA DE FINALIZACION

14/11/2010

PRODUCTOS

TRABAJO DE GRADO CARACTERIZACIÓN DE MARQUILLAS DISTINTIVAS PARA LA GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS DE NAVEGACIÓN EN ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO IMÁGENES

Pregrado