INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

José Andrés Chaves Osorio

4 horas

CODIGO CIE

3-18-10

Edward Andrés González Ríos

Coinvestigador

10 Horas

Jhans Brandon Vélez Cortés

Estudiante

0 Horas

Jhon Edwar Vélez Cortes

Estudiante

0 Horas

Adonai Zapata Gordon

Coinvestigador

10 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2017. Proyectos De Desarrollo Tecnológico O Innovación

TIPO DE PROYECTO

Desarrollo Experimental

OBJETIVO(S)

Objetivo General: Implementar un sistema robótico de inspección tipo sonda para las redes de acueducto y alcantarillado en alianza con empresa de Aguas y Aguas de Pereira. Objetivos Específicos: 1) Realizar una investigación de las necesidades específica de la empresa operadora de las redes de aguas potable y residual de Pereira. 2) Investigar las fuentes de información como: patentes, artículos, bases de datos de la empresa de Aguas y Aguas de Pereira y repositorios institucionales. 3) Desarrollar un software de reconocimiento y procesamiento digital de imágenes de las redes de acueducto y alcantarillado. 4) Construir los componentes, bases y soportes de la plataforma mecánica móvil con materiales resistentes a la corrosión y degradación. 5) Construir la sonda de seguridad tipo retráctil para la recuperación, conexión y comunicación con el móvil. 6) Construir la consola de alimentación, control y visualización de los subsistemas tipo sonda y plataforma móvil. 7) Acoplar los sistemas de potencia, control, comunicación y adquisición de señales e imágenes. 8) Realizar pruebas de funcionamiento y operación en laboratorio del prototipo y efectuar los ajustes de los sistemas. 9) Validar funcionamiento en campo con los operadores de la empresa de Aguas y Aguas de Pereira. 10) Realizar apropiación del conocimiento y de la tecnología con empresarios, profesionales y estudiantes de la región. 11) Realizar un acuerdo de los derechos de propiedad intelectual del dispositivo entre la Universidad Tecnológica de Pereira y la Empresa de Aguas y Aguas de Pereira.

RESUMEN

En este proyecto se propone diseñar un prototipo robótico que permita realizar la inspección del interior de las redes de distribución y trasporte de agua potable y residuales de la ciudad de Pereira, con el fin de obtener las características internas y poder conocer si las condiciones del funcionamiento son las más adecuadas o si es necesario realizar algún cambio o reparación; Las perdidas por daños en la red de distribución de agua potable son de 244000 m3/d en el 2016 y un numero de 7944 reparaciones entre acueducto y alcantarillado, lo que se refleja en la factura de cobro de los consumidores. El proyecto plantea realizar el diseño electrónico y mecánico, además, de un sistema de captura de imágenes y videos para realizar visión artificial, es decir un procesamiento de imágenes que peritan detectar posibles daños o estado actual de las redes de distribución de acueducto y alcantarillado de la ciudad. Con este proyecto se espera reducir el Índice de Agua No Contabilizada IANC y así disminuir los costos de operación.

ESTADO

Concluye Satisfactoriamente

FECHA DE INICIO

14/03/2018

FECHA DE FINALIZACION

14/11/2018

FECHA DE FIN(PRÓRROGA)

14/05/2019

PRODUCTOS

Consola de mandos para múltiples plataformas robóticas

Productos tecnológicos certificados y validados

Prototipo Robot Para Inspeccion de Tuberias

Productos tecnológicos certificados y validados

Robot Para Inspeccion de Tuberias

Producción técnica y tecnológica

Sonda Retráctil para inspeccion de tuberias

Productos tecnológicos certificados y validados