INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

Adrián Camilo Cortés Villada

0 horas

Javier Andrés Duque Giraldo

0 horas

Mariana López Rivera

0 horas

CODIGO CIE

SI6-20-1

Fernando Hincapié Franco

Coinvestigador

0 Horas

Eduardo Giraldo Suarez

Tutor

0 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2019. Semilleros De Investigación

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

Objetivo General: Diseñar e implementar un control difuso multivariable a un vehículo aéreo no tripulado de dos grados de libertad. Objetivos Específicos: -Entender las generalidades del control difuso y su aplicabilidad al caso de estudio. -Analizar el comportamiento y las dinámicas internas que rigen el funcionamiento de la planta (Helicóptero de dos grados de libertad). -Diseñar la ley de control para su aplicación en el sistema. -Mejorar la planta existente.

RESUMEN

En el siguiente proyecto, se diseñará e implementará un controlador basado en lógica difusa para un helicóptero de dos grados de libertad a pequeña escala. Este helicóptero será la planta a controlar y por lo tanto se espera adecuar y mejorar notoriamente su estética y funcionamiento; complementario a esto, con base en el conocimiento adquirido del modelamiento matemático que se obtenga de la planta inicial, se establecerán reglas difusas para el diseño de la ley de control que se implementará en el sistema. Finalmente se tendrá como producto resultante un artículo de investigación y una ponencia en materia de control inteligente para su posterior presentación en un evento nacional.

ESTADO

Concluye Satisfactoriamente

FECHA DE INICIO

03/02/2020

FECHA DE FINALIZACION

03/12/2020

PRODUCTOS

Análisis e implementación de un controlador PID en un helicóptero no tripulado de dos grados de libertad

Ponencia en evento especializado

DISEÑO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN HELICÓPTERO NO TRIPULADO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

Ponencia en evento especializado

Diseño e Implementación de un controlador inteligente basado en lógica difusa para un helicóptero no tripulado de dos grados de libertad.

Informe final de investigación

Optimal Multivariable Control Design based on a Fuzzy Model for an Unmanned Aerial Vehicle

Artículo en revista indexada