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PROPUESTA PARA LA ESTIMACIÓN DE LA RAPIDEZ RADIAL Y ANGULAR RELATIVA UNIFORME DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES DESENFOCADAS POR MOVIMIENTO

 

INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

NOMBRE
DEDICACIÓN

Jimy Alexander Cortés Osorio

13 horas

 

CODIGO CIE

3-22-4

NOMBRE DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN
PROPONENTE

ROBÓTICA APLICADA

SI

Modelado y Simulación Computacional (GIMOSIC)

NO
NOMBRE
PARTICIPACION
DEDICACIÓN

Luz Stella Loaiza Guarumo

Estudiante

5 Horas

José Luis González Córdoba

Coinvestigador Ext.

0 Horas

José Andrés Chaves Osorio

Coinvestigador

10 Horas

Daladier Enrique Blanco Avila

Estudiante

5 Horas

Iván Darío Arellano Ramírez

Coinvestigador

10 Horas

Camilo Muñoz Bermúdez

Estudiante

5 Horas

Marlen Julieth Suárez Arbeláez

Coinvestigador

10 Horas

Dimas Talavera Velazquez

Coinvestigador Ext.

0 Horas

 

TIPO DE CONVOCATORIA

2021. Grupos De Investigación

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

Estimar la rapidez contante de un objeto no acelerado a partir de una ¿unica imagen con desenfoque radial o/y rotacional invariante en condiciones controladas de laboratorio.

RESUMEN

En la sociedad existen momentos donde es necesario conocer cantidades cinematicas de algun objeto o una particula al igual que en los procesos investigativos en ciencias e ingenieria. Normalmente estos estudios son realizados por entidades estatales o privadas que utilizan sistemas electromec ¿anicos que son costosos, voluminosos y complicados en su implementacion. En la actualidad las nuevas tecnologias utilizadas en las camaras digitales han hecho crecer su auge gracias a su evolucion, sus aplicaciones en la vida cotidiana y la posibilidad de usarse como instrumentos de medida basados en vision por computadora (VBM). Este tipo de instrumentos han sido utilizados en las investigaciones para resolver problemas en los cuales hay objetos en movimiento que han sido captados por camaras digitales generando una superposición de la informaci ¿on registrada por el sensor que dan como resultado una imagen con una borrosidad en la direccion del movimiento del objeto. Lar organizaciones encargadas de realizar los estudios con camaras digitales, normalmente utilizan videos para calcular las cantidades cinematicas tales como desplazamiento, velocidad y aceleraci ¿on del objeto en estudio, generando un alto consumo energ etico en el almacenamiento y procesamiento. Por otro lado, se evidencia en la literatura cientifica, que existen investigaciones que abordan el estudio de imagenes desenfocadas para la restauracion de la imagen y, en reducidos casos para la estimaci ¿on da las rapidez. Sin embargo, hay otro grupo de autores que proponen que el fotograma desenfocado contiene informacion valiosa que se pierde en el proceso de reconstrucci ¿on puediendose extraer de alli las cantidades cinematicas. Por lo anterior, en esta investigacion se propone la determinaci ¿on de la rapidez de un objeto cuando este genera un desenfoque radial o rotacional en una unica imagen digital; tambien se pretende fortalecer el estado del arte tanto de procesamiento de im ¿agenes como de otras areas donde el desenfoque por movimiento es uno de los principales problemas abordados. Este trabajo se centra pricipalmente en la estimacióde la rapidez a partir del desenfoque generado por el movimiento relativo entre un objeto y la c ¿amara en condicionesde laboratotio.

ESTADO

Ejecución

FECHA DE INICIO

15/01/2022

FECHA DE FINALIZACION

15/01/2024

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