INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

Eduardo Giraldo Suarez

13 horas

CODIGO CIE

6-22-8

Cristhian Daniel Molina Machado

Coinvestigador

4 Horas

Yineth Martínez Armero

Estudiante

40 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2021. Grupos De Investigación

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

Diseñar un sistema de control adaptativo basado en identificación y estimación de estados dinámicos para sistemas interconectados a gran escala, donde el modelo multivariable y su estructura sea estimado a partir de los datos y considerando no linealidades y variaciones inherentes al sistema.

RESUMEN

La identificación y control de sistemas multivariables interconectados a gran escala representa una necesidad actual para los sistemas de monitoreo y control especialmente donde el número de sensores es reducido o cuando se requiere aumentar la confiabilidad en los datos y realizar predicción cuando algunas mediciones fallan. Estos sistemas a gran escala presentan algunas características que dificultan en algunos casos el proceso de estimación de estados dinámico y que incluyen primero que son sistemas multivariables acoplados, donde los acoples describen la interrelación existente entre diferentes partes del sistema, segundo, no linealidades inherentes a las dinámicas del sistema y su modelo dinámico y tercero la gran cantidad de datos que se requiere procesar para obtener una adecuada descripción del sistema. Un aspecto importante es la necesidad de estimar el modelo del sistema además de sus estados, de tal forma que el sistema de control sea adaptativo y se ajuste a variaciones del sistema. En este proyecto se propone el control adaptativo de sistemas multivariables interconectados a gran escala con características lineales o no lineales, y de acuerdo con el sistema de estimación regularizado completo o particionado que permita realizar acciones de monitoreo, predicción o control de los estados del sistema, considerando variabilidad en el tiempo.

ESTADO

Ejecución

FECHA DE INICIO

01/06/2022

FECHA DE FINALIZACION

01/06/2024

PRODUCTOS

Adaptive Dead-beat Sliding Plane Multivariable Decoupled Control of a Microgrid

Artículo en revista indexada

URL

Adaptive Model-based Control Design of a Synchronous Buck Converter

Artículo en revista indexada

URL

Real-time PID Adaptive Decoupled Controller Applied Over a DC-DC Multivariable Boost Converter

Artículo en revista indexada

URL