INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

John Fredy Franco Baquero

0 horas

Eduardo Giraldo Suarez

0 horas

CODIGO CIE

E-27

Alvaro Angel Orozco Gutiérrez

Tutor

0 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2004. Primer Convocatoria

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

GENERAL: Reconocer patrones de movimiento a partir de señales electromiográficas del sistema fisiológico brazo - antebrazo, para ser mostradas por medio de un programa en el computador.

RESUMEN

En los últimos años, han cobrado gran importancia los trabajos de investigación encaminados a la realización de interfaces hombre-máquina, especialmente diseñados para la ayuda a personas con discapacidad o para la ejecución de tareas sin contacto directo por parte del operario. Una de las formas para conseguir ese objetivo es la captación de señales electromiográficas (EMG) provenientes de los músculos, que están asociadas cualitativamente con el tipo de movimiento producido. Actualmente los trabajos de investigación en esta área están dirigidos a encontrar los algoritmos de procesamiento y de clasificación de patrones de dichas señales, que permitan el análisis y la determinación del movimiento. Este proyecto busca reconocer patrones de movimiento a partir de señales electromiográficas del sistema fisiológico brazo-antebrazo, para ser mostradas por medio de un programa en el computador. Para ello se construirá un sistema de instrumentación y medida adecuado para la captación de señales electromiográficas. Se utilizarán técnicas de caracterización y procesamiento de señales, como transformada de Wavelet, la transformada rápida de Fourier, y el filtrado digital, en el análisis de potenciales bioeléctricos. Se determinará e implementará la red neuronal adecuada para el reconocimiento de patrones de actividad. Finalmente se desarrollará un sistema de reconocimiento de patrones de actividad, utilizando herramientas de software.

ESTADO

Concluido

FECHA DE INICIO

19/04/2004

FECHA DE FINALIZACION

19/10/2004

PRODUCTOS