INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

Luis Hernando Ríos González

0 horas

CODIGO CIE

6-07-9

Jovanny Bedoya Guapacha

Coinvestigador

0 Horas

Jaime Alfonso Caldas Martinez

Coinvestigador

0 Horas

José William Rendon Jimenez

Coinvestigador

0 Horas

Maximiliano Bueno López

Coinvestigador

0 Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2006. Cuarta Convocatoria

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

Implementar en una plataforma móvil dotada de sensores de ultrasonido las nuevas metodologías propuestas que involucren técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles en ambientes dinámicos.

RESUMEN

Este proyecto hace las siguientes contribuciones: - Una solución práctica al problema del diseño heurístico de comportamientos y coordinación de estos. - Estrategias de navegación basadas en comportamientos para un robot móvil en ambientes inciertos, empleando lógica difusa. - Navegación de un robot móvil basado en comportamientos, empleando sistemas Neurodifusos. - Generación de Trayectorias para un Robot móvil empleando redes neuronales, - Aplicación de inteligencia artificial a la navegación de Robots móviles. - Clasificación de superficies en un entorno típico de rebotica empleando Inteligencia Artificial. - Implementación en un Robot Móvil de los comportamientos diseñados. - Reducción del costo computacional para la ejecución de cada uno de los algoritmos. - Este proyecto a generado la necesidad en el grupo GIROPS, de la construcción de un nuevorobot móvil el cual permita implementar la totalidad de los algoritmos desarrollados. Este robot ya se encuentra en proceso de construcción.

ESTADO

Concluido

FECHA DE INICIO

01/01/2007

FECHA DE FINALIZACION

01/01/2009

PRODUCTOS

Behaviors Design for a mobile robot using fuzzy logic

Ponencia en evento especializado

Implementación de comportamientos para Navegación inteligente de Robots Móviles

Revista especializada

Implementación de esquemas de navegación para robots móviles utilizando técnicas de inteligencia artificial

Maestría o Especialidad clínica

Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando logica difusa

Revista especializada

Obstacle Avoidance for a Mobile Robot Usind a Neuro-Fussy -System and Fuzzy Cluster Mean (FCM)

Ponencia en evento especializado