INVESTIGADOR(ES) PRINCIPAL(ES):

Eduardo Giraldo Suarez

13 horas

CODIGO CIE

6-20-7

Horas

TIPO DE CONVOCATORIA

2020. Sin Financiación

TIPO DE PROYECTO

Investigación Aplicada

OBJETIVO(S)

General: Diseñar un sistema de estimación de estados dinámico basado en un modelo multivariable acoplado estimado a partir de los datos considerando no linealidades y variaciones inherentes al sistema. Especificos: 1.Plantear un método de asimilación de datos que permita obtener modelos dinámicos multivariables acoplados para sistemas a gran escala incluyendo no linealidades. 2.Diseñar un sistema de estimación dinámica de estado basado en modelo para sistemas a gran escala. 3. Acoplar el sistema de estimación dinámica de estados a sistemas a gran escala de parámetros variables en el tiempo.

RESUMEN

La estimación dinámica de estados en sistemas a gran escala representa una necesidad actual para los sistemas de monitoreo y control especialmente donde el número de sensores es reducido o cuando se requiere aumentar la confiabilidad en los datos y realizar predicción cuando algunas mediciones fallan. Estos sistemas a gran escala presentan algunas características que dificultan en algunos casos el proceso de estimación de estados dinámico y que incluyen primero que son sistemas multivariables acoplados, donde los acoples describen la interrelación existente entre diferentes partes del sistema, segundo, no linealidades inherentes a las dinámicas del sistema y su modelo dinámico y tercero la gran cantidad de datos que se requiere procesar para obtener una adecuada descripción del sistema. En este proyecto se propone la estimación dinámica de estados en sistemas multivariables acoplados con características lineales o no lineales, y de acuerdo con el sistema de estimación regularizado completo o particionado que permita realizar acciones de monitoreo, predicción o control de los estados del sistema. Para la validación y aplicación del método de estimación de estados propuesto se utilizarán sistemas descritos a partir de representaciones en espacio de estados y que correspondan con la representación de sistemas multivariables a gran escala acoplados con modelos lineales o no lineales, tales como: sistemas eléctricos de potencia que incluyen redes inteligentes con energías renovables o modelos eléctricos de generación de diferencias de potencial a partir de densidades de corriente eléctrica.

ESTADO

Concluido

FECHA DE INICIO

10/08/2020

FECHA DE FINALIZACION

10/08/2021

FECHA DE FIN(PRÓRROGA)

10/12/2021

PRODUCTOS

Adaptive Control Approach of Microgrids

Artículo en revista indexada

URL

Buck Converter Current and Voltage Control by Exact Feedback Linearization with Integral Action

Artículo en revista indexada

URL

Comparison of Different Control Techniques on a Bipedal Robot of 6 Degrees of Freedom

Artículo en revista indexada

URL

Multivariable Coupled Control of a Static Var Compensator to Improve the Power Factor of a Steel Plant with an Electric Arc Furnace Load

Artículo en revista indexada

URL

Real-time implementation of a Discrete Fractional-Order PID Control

Artículo en revista indexada

URL

Robust Multivariable Adaptive Control of Time-varying Systems

Artículo en revista indexada

URL